请问父母来美时间一年以上怎么办健康保险?

父母60岁,计划以B1/B2身份来美,签证延期一次然后申请绿卡(子女的公民申请批下来后)。看到有父母在美国一年的保险帖子,不知道一年以上有没有什么办法保呢?谢谢!