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发表于:2022-09-30 21:55|只看楼主
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介绍一个麦克纳姆公司的专利


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https://www.youtube.com/embed/noqBUEgyQ8A?showinfo=0


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wenxuecity0824
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发表于:2022-09-30 22:07|只看楼主
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车轮自身是固定的,但是4轮组成车子可以原地旋转,是未来电动车的趋势,能易如反掌地做平行趴车。


麦克纳姆轮是一种不知疲倦的轮子,在其轮辋的整个圆周上倾斜地附有一系列涂有橡胶的外部滚轮。

这些滚轮通常具有与车轮平面成 45° 和与轴线成 45° 的旋转轴。 每个 Mecanum 车轮都是一个独立的非转向驱动轮,具有自己的动力系统,并且在旋转时会产生垂直于滚轮轴的推进力。



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